两自由度云台

摘要

本发明涉及一种两自由度云台，包括支架和安装于支架上的电机和减速机构，其特殊之处是该云台设有两个摆动机构，每个摆动机构实现一个平面内的来回摆动，两个摆动可以各自独立实现。摆动机构主要由一个摆动齿轮、一个过渡齿轮、一个不完全齿轮和一个扇形齿轮组成。此云台可在驱动电机单一方向旋转时，实现云台的摆动运动，且定位精准，云台的摆动运动范围可通过改变摆动机构的传动比来调整；云台摆动的速度可根据要求由调节驱动电机的速度来实现。而且这种云台加工简单，成本低，亦可运用于其他需要摆动的场合，具有广泛的使用价值。

主权项

1.一种两自由度的云台，主要包括支架和安装于支架上的电机和减速机构，其特征在于：电机通过减速机构带动摆动机构，摆动机构包括一个摆动齿轮、一个过渡齿轮、一个不完全齿轮和一个扇形齿轮，摆动齿轮与过渡齿轮啮合，不完全齿轮和扇形齿轮同轴，电机经减速机构带动不完全齿轮和扇形齿轮转动，摆动齿轮轮流由扇形齿轮和不完全齿轮驱动；且在两个相互垂直的平面内分别设有摆动机构，分别由单独的电机和减速机构带动；并且当不完全齿轮与摆动齿轮终止啮合的同时，扇形齿轮与过渡齿轮啮合，而不完全齿轮与摆动齿轮啮合时，扇形齿轮与过渡齿轮处于分离状。