| 发明名称 | 基于CAN总线分布式控制的模拟量消防炮 | ||
| 摘要 | 本发明涉及基于CAN总线分布式控制的模拟量消防炮，包括炮体、炮座和炮嘴，还包括水平旋转机构、俯仰旋转机构、第一微处理器和CAN总线；第一微处理器接入CAN总线；水平旋转机构和俯仰旋转机构均包括伺服电机和旋转位置传感器；第一微处理器，接收旋转位置传感器发送的位置信号，并根据该位置信号控制伺服电机，从而使水平旋转机构进行水平旋转，或者使俯仰旋转机进行俯仰旋转。本发明采用CAN总线通信技术，线束简单，可靠性高，抗干扰性强，传输效率较高；消防员只需在消防车的驾驶室内就可控制消防炮的喷射角度、喷射方式，操作简单可靠；而且避免了消防员直接暴露在烈焰、烟尘、有毒气体中，保证消防员的人身生命安全。 | ||
| 申请公布号 | CN101554517A | 申请公布日期 | 2009.10.14 |
| 申请号 | CN200910143402.6 | 申请日期 | 2009.05.25 |
| 申请人 | 北京中卓时代消防装备科技有限公司 | 发明人 | 孙凤明;何永成 |
| 分类号 | A62C31/00(2006.01)I;G05D3/20(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I | 主分类号 | A62C31/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 1.基于CAN总线分布式控制的模拟量消防炮，包括炮体、炮座和炮嘴，其特征在于，还包括水平旋转机构、俯仰旋转机构、第一微处理器和CAN总线；第一微处理器接入CAN总线；水平旋转机构和俯仰旋转机构均包括伺服电机和旋转位置传感器；第一微处理器，接收旋转位置传感器发送的位置信号，并根据该位置信号控制伺服电机，从而使水平旋转机构进行水平旋转，或者使俯仰旋转机进行俯仰旋转。 | ||
| 地址 | 101300北京市顺义区马坡聚源工业开发区聚源中路18号 | ||