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Sonar cartográfico de atraque caracterizado porque está formado por un sistema que utiliza un traductor de ondas ultrasónicas situado en una barquilla adosada al casco de un barco, orientado hacia el exterior de los costados del barco y controlado por un sistema que, al provoca el disparo de un haz de ondas de ultrasonido que primero choca con los obstáculos situados alrededor del barco y después es reflejado hacia el traductor, que actúa también como receptor, obtiene una serie de datos que son analizados y cuya información resultante se visualiza en una pantalla, proporcionando una representación gráfica del entorno del barco.
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