METHOD AND DEVICE FOR SUPPORTING A DRIVER OF A VEHICLE DURING THE PROCESS OF LEAVING A PARKING SPACE

摘要

Es wird ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs (01) beim Ausparken aus einer seitlichen Parklücke (02) längs zu einer Fahrbahn beschrieben, umfassend die Verfahrensschritte: - Start des Verfahrens, wenn aus einer Parklücke (02) längs zu einer Fahrbahn ausgeparkt werden soll; - Vermessung zumindest der Länge (D) der Parklücke (02); - Ermittlung einer Ausparktrajektorie (03) zumindest anhand den durch die Vermessung gewonnenen Daten; - Start des Ausparkvorgangs; - Durchführung des Ausparkvorganges unter gleichzeitiger Kollisionsverhütung durch Überwachung des Abstandes zu zumindest die Parklücke (02) begrenzenden Objekten (05, 07, 08); - Beenden des Verfahrens, sobald ein kollisionsfreies Verlassen der Parklücke (02) möglich ist. Außerdem werden eine Fahrassistenzvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, sowie ein Computerprogrammprodukt beschrieben, welches einen Mikroprozessor mit zugehörigen Speichermitteln zur Durchführung des Verfahrens veranlasst.