发明名称 一种基于CAN网络的OSEK COM消息动态调度方法
摘要 本发明属于CAN网络通讯技术领域,尤其是指一种基于CAN网络的OSEK COM消息动态调度方法,在以CAN网络为基础的OSEK COM通讯系统中,扩展CAN帧标识符高位的第二个域由IPDU ID组成,在同一个ECU上,IPDU ID越小的数据单元,拥有越高的优先级;每个ECU节点分配一个节点优先级,并在网络的运行过程中动态的调整各个ECU的节点优先级,尽量的保证IPDU消息不被饿死。本发明使用扩展CAN帧(29位的CAN ID)解决IPDU的灵活调度和分片问题。在OSEK COM的框架下,提出一种OSEK COM框架下的CAN优先级动态分配算法,解决OSEK COM与CAN网络之间的映射问题。
申请公布号 CN101547149A 申请公布日期 2009.09.30
申请号 CN200910097836.7 申请日期 2009.04.20
申请人 浙江大学 发明人 吴朝晖;杨国青;张吕红;李红;张培锋;赵民德
分类号 H04L12/56(2006.01)I;H04L12/40(2006.01)I 主分类号 H04L12/56(2006.01)I
代理机构 杭州裕阳专利事务所(普通合伙) 代理人 张骁敏
主权项 1. 一种基于CAN网络的OSEK COM消息动态调度方法,其特征在于:在以CAN网络为基础的OSEK COM通讯系统中,扩展CAN帧标识符高位的第二个域由IPDU ID组成,在同一个ECU上,IPDU ID越小的数据单元,拥有越高的优先级;每个ECU节点分配一个节点优先级,并在网络的运行过程中动态的调整各个ECU的节点优先级,尽量的保证IPDU消息不被饿死。
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