发明名称 |
一种基于CAN网络的OSEK COM消息动态调度方法 |
摘要 |
本发明属于CAN网络通讯技术领域,尤其是指一种基于CAN网络的OSEK COM消息动态调度方法,在以CAN网络为基础的OSEK COM通讯系统中,扩展CAN帧标识符高位的第二个域由IPDU ID组成,在同一个ECU上,IPDU ID越小的数据单元,拥有越高的优先级;每个ECU节点分配一个节点优先级,并在网络的运行过程中动态的调整各个ECU的节点优先级,尽量的保证IPDU消息不被饿死。本发明使用扩展CAN帧(29位的CAN ID)解决IPDU的灵活调度和分片问题。在OSEK COM的框架下,提出一种OSEK COM框架下的CAN优先级动态分配算法,解决OSEK COM与CAN网络之间的映射问题。 |
申请公布号 |
CN101547149A |
申请公布日期 |
2009.09.30 |
申请号 |
CN200910097836.7 |
申请日期 |
2009.04.20 |
申请人 |
浙江大学 |
发明人 |
吴朝晖;杨国青;张吕红;李红;张培锋;赵民德 |
分类号 |
H04L12/56(2006.01)I;H04L12/40(2006.01)I |
主分类号 |
H04L12/56(2006.01)I |
代理机构 |
杭州裕阳专利事务所(普通合伙) |
代理人 |
张骁敏 |
主权项 |
1. 一种基于CAN网络的OSEK COM消息动态调度方法,其特征在于:在以CAN网络为基础的OSEK COM通讯系统中,扩展CAN帧标识符高位的第二个域由IPDU ID组成,在同一个ECU上,IPDU ID越小的数据单元,拥有越高的优先级;每个ECU节点分配一个节点优先级,并在网络的运行过程中动态的调整各个ECU的节点优先级,尽量的保证IPDU消息不被饿死。 |
地址 |
310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号 |