一种薄型驻波旋转超声电动机

摘要

该发明属于一种薄型驻波旋转超声电动机，包括设有中心孔及齿条的环状定子，设于定子上、下环面的压电陶瓷片，带传动轴的组合式转子及位于上、下转子之间的碟形弹簧，连接定位套，机座。该电机由于采用螺纹连接定位套将上、下转子及定子，碟形弹簧连接成一体，通过定子的外圆周面与转子的内环面压力接触式配合、以传递动力，采用定子的圆环面外弯曲模态以提高激发的敏感性，利用单相交变电压激发的弯曲驻波即可实现电机旋转；因而，具有电机及其驱动电路结构简单、紧凑，效率高、转矩及速度的稳定性好，并可实现正、反转，电机的厚度小、更趋小型化、微型化，可广泛应用于医学检测仪器，微、小型机器人及微、小型机电系统及航空航天等领域。

主权项

1. 一种薄型驻波旋转超声电动机，包括电动机定子，带传动轴的转子，固定机构，压电陶瓷片，其特征在于在电动机底部还设有一带中心孔的机座，电动机定子为设有中心孔且在其外环面上顺轴向设有齿条的环状定子，压电陶瓷片为两个环形片且分别设于定子的上、下两个环面上；带传动轴的转子采用上、下两部分组合而成的组合式转子，在上、下转子的外圆周面上设有螺纹、在两转子之间还设有一碟形弹簧，传动轴设于上转子外侧的端面上、其内侧面的中部设有一梯形圆孔，下转子为带梯形中心孔的环状下转子，上、下转子均通过其梯形孔的阶梯面及大径内环面分别与设于其内的定子外环面相对转动式配合；而固定机构为带内螺纹的连接定位套，上、下转子及设于其内的定子，碟形弹簧均通过连接定位套与上、下转子外圆周面上的螺纹可调式连接成一体，而定子又通过定位螺钉与机座紧固连接，两压电陶瓷片通过粘结分别与定子的上、下环面紧固成一体、并通过导线分别与机座及电源连接。