摘要 |
1. Устройство управления положением исполнительного механизма, содержащее электрически управляемый сервоклапан (10), содержащий гидравлический распределитель (20), имеющий, по меньшей мере, одно подающее отверстие высокого давления (HP), по меньшей мере, один выход низкого давления (LP) и, по меньшей мере, два рабочих отверстия (U1, U2), при этом каждое рабочее отверстие предназначено для соединения с высоким давлением или низким давлением в зависимости от управляемого положения ползуна в гидравлическом распределителе, и исполнительный механизм (50), содержащий ползун (52), несущий, по меньшей мере, две ступени (54, 56), и выполненный с возможностью скольжения в цилиндре (60), при этом исполнительный механизм имеет две камеры (62, 64) управления, соединенные с соответствующими рабочими отверстиями (U1, U2) в распределителе сервоклапана и расположенные каждая на одной стороне соответствующей ступени, и промежуточную камеру (66), соединенную с высоким или низким давлением и расположенную между другими сторонами ступеней, при этом ползун (22) гидравлического распределителя в случае отказа электрического управления переходит в защитное положение, в котором обеспечивается остановка ползуна исполнительного механизма по существу в его положении на момент отказа, при этом в защитном положении ползуна (22) гидравлического распределителя, в камерах (62, 64) управления исполнительного механизма посредством их соединения с рабочими отверстиями (U1, U2) распределителя устанавливается одинаковое низкое или высокое давление, противоположное давлению, создаваемому в промежуточной камере (66) так, что на каждую ступень (54, 56) ползуна исполнительного ме� |