OPTICAL SENSOR AND METHOD FOR DETECTING OBJECTS

摘要

Die Erfindung betrifft einen optische Sensor zum Nachweisen eines Objekts in einem Überwachungsbereich mit einer Lichtsendeeinheit zum Einstrahlen von Licht in den Überwachungsbereich, mit einer Detektoreinheit, die ein Nahelement zum Nachweis von von einem Objekt in einem Nahbereich reflektiertem und/oder gestreutem Licht und ein Fernelement zum Nachweisen von von einer Hintergrundfläche reflektiertem und/oder gestreutem Licht aufweist, und mit einer Steuer- und Auswerteeinheit zum Ansteuern der Lichtsendeeinheit und zum Auswerten von Nachweissignalen der Detektoreinheit. Der optische Sensor ist dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtsendeeinheit zum Ausschließen von Fehldiagnosen eine Mehrzahl von Lichtquellen aufweist, dass die Lichtquellen positioniert und ausgerichtet sind, um auf dem nachzuweisenden Objekt an unterschiedlichen Orten Lichtflecken zu erzeugen, dass die Strahlung der verschiedenen Lichtquellen jeweils verschiedene physikalische Eigenschaften aufweist, die eine Unterscheidung des auf die jeweiligen Lichtquellen zurückgehenden reflektierten und/oder gestreuten Lichts ermöglicht, und dass die Steuer- und Auswerteeinheit zum Ausgeben eines Schaltsignals auf Grundlage einer logischen Verknüpfung der auf die einzelnen Lichtquellen zurückgehenden Nachweissignale eingerichtet ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Nachweis von Objekten in einem Überwachungsbereich.