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Verfahren zur geometrischen Registrierung einer Bildgebungseinrichtung außerhalb eines Objekts (3), insbesondere einer Strahlungseinrichtung, mit einer fächerartige Signale aussendenden Einrichtung (4), insbesondere eines Ultraschallsenders, innerhalb des Objekts (3), mit den Schritten: - Aufnahme eines die fächerartige Signale aussendende Einrichtung (4) enthaltenden 3-D-Bilddatensatzes (7) mit der Bildgebungseinrichtung außerhalb des Objekts (3), - Bestimmung der Lage des Fächers (8) der fächerartige Signale aussendenden Einrichtung (4) aus dem 3-D-Bilddatensatz (7) relativ zur Lage der Bildgebungseinrichtung außerhalb des Objekts (3), wozu die Lagebestimmung des Fächers (8) der fächerartige Signale aussendenden Einrichtung (4) im 3-D-Bilddatensatz (7) automatisiert durch eine Recheneinrichtung vorgenommen wird und die fächerartige Signale aussendende Einrichtung (4) im 3-D-Bilddatensatz (7) segmentiert wird, - Bestimmung einer den Fächer (8) enthaltenden Ebene (9) sowie einer dazu senkrechten Geraden (10) und eines Zentralstrahls (11), der den Mittelpunkt der Strahlungsquelle (5) und den Detektor (6) der Bildgebungseinrichtung (1) außerhalb des Objekts (3) verbindet.
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