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Ein Verfahren zur Detektion eines Ventilhubfehlers kann umfassen, dass ein erster und zweiter Ansaugluftdruck in einem Motor mit Ansaugventilstößeln ermittelt wird, welche Ansaugventile selektiv in einem ersten und zweiten Hubmodus betreiben. Der erste Ansaugluftdruck kann einem Ansaugtakt eines ersten Kolbens des Motors entsprechen, wenn dem Motor befohlen wird, in dem ersten Hubmodus zu arbeiten, und der zweite Ansaugluftdruck kann einem Ansaugtakt eines zweiten Kolbens des Motors entsprechen, wenn dem Motor befohlen wird, in dem ersten Hubmodus zu arbeiten. Das Verfahren kann ferner umfassen, dass eine Differenz zwischen dem ersten und zweiten Ansaugluftdruck ermittelt wird und dass ein Ansaugventilstößelfehler diagnostiziert wird, wenn die Differenz einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet.
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