发明名称 |
接杆伸缩式摘果剪枝机械手 |
摘要 |
本实用新型是一种果树接杆伸缩式摘果剪枝机械手。该机械手有一个圆管状的上、下接杆,在上接杆的顶端,固定插装有剪刀插接座;下接杆的底端,固定连接一个带活动把的操纵把座,活动把座下侧带有孔眼与活动剪刀片底部的孔眼之间,由连接绳固定相接;该机械手还带有一个为圆管状的与上接杆吻合安装的摘果插接座,可行使摘果作业;该机械手不仅可以一具多用,使用方便,节省了开支,并且不需随着果树的高低变化而变化,果农只需在地面即可完成修剪及采摘的作业,可以彻底杜绝事故的发生。 |
申请公布号 |
CN201308008Y |
申请公布日期 |
2009.09.16 |
申请号 |
CN200820216177.5 |
申请日期 |
2008.11.19 |
申请人 |
孙世广 |
发明人 |
孙世广 |
分类号 |
A01D46/247(2006.01)I;A01G3/025(2006.01)I |
主分类号 |
A01D46/247(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
1.接杆伸缩式摘果剪枝机械手,该机械手主要包括剪枝插接座(3),连动绳(4),上接杆(5),下接杆(6),操作把座(7),活动把(8),连动盘(11),张力弹簧(13)及摘果插接座(14)九部分;其特征是:该机械手有一个圆管状的上、下接杆(5、6),上接杆(5)与下接杆(6)插接吻合安装,由固定螺栓(9)横向穿接固定;在上接杆(5)的顶端,固定插装有剪刀插接座(3),该剪刀插接座(3)上部,固定连接一个向上伸出的板片状的固定剪刀片(1),该固定剪刀片(1)与“L”型的活动剪刀片(2)铰连接固定;下接杆(6)的底端,固定连接一个带活动把(8)的操纵把座(7),活动把座(8)下侧,带有孔眼,该孔眼与活动剪刀片底部的孔眼之间,由连接绳(4)固定相接;该机械手还带有一个圆管状的与上接杆吻合安装的摘果插接座(14),摘果插接座(14)的顶端分别与2~6个半圆环型的活动手指(10)的下部铰连接,剖面为“干”字型的连动盘(11)的上部为两个间隔的圆盘,圆盘之间夹持着活动手指的底部,圆盘的中心处,固定一根直杆,向下延伸,其底端带有孔眼,与连接绳连接,下圆盘与插接座(14)之间安装有张力弹簧(13)。 |
地址 |
221700江苏省丰县宋楼镇李所楼村 |