发明名称 |
基于TIS-B的估计位置误差的计算方法和系统 |
摘要 |
本发明公开了一种基于TIS-B的估计位置误差的计算方法和系统,基于TIS-B的估计位置误差的计算方法,包括:根据目标位置测量点和系统误差建立估计位置误差圆,以目标位置测量点为中心,以随机误差分布所在的高斯椭圆的长轴、短轴为坐标轴建立直角坐标系;根据系统误差矢量和随机误差的高斯分布的协方差矩阵计算标准差值σ<sub>my</sub>;当系统误差矢量与所述高斯椭圆的长轴在同一条直线上时,根据高斯椭圆被包含在估计位置误差圆内的积分概率计算变量因子值k<sub>0.95</sub>;对目标位置的实测值和目标位置的计算值的差值进行拟合,根据阻尼最小二乘估计理论估计得到修正因子值Δk;根据标准差值σ<sub>my</sub>、变量因子值k<sub>0.95</sub>和修正因子值Δk计算估计位置误差值EPU。本发明提高了数据精度。 |
申请公布号 |
CN101533094A |
申请公布日期 |
2009.09.16 |
申请号 |
CN200910082553.5 |
申请日期 |
2009.04.23 |
申请人 |
民航数据通信有限责任公司;北京航空航天大学 |
发明人 |
朱衍波;张军;刘伟;张青竹;林熙;高嘉 |
分类号 |
G01S13/74(2006.01)I;G01S5/02(2006.01)I |
主分类号 |
G01S13/74(2006.01)I |
代理机构 |
北京同立钧成知识产权代理有限公司 |
代理人 |
刘 芳 |
主权项 |
1、一种基于TIS-B的估计位置误差的计算方法,其特征在于,包括:根据目标位置测量点和系统误差建立估计位置误差圆,以所述目标位置测量点为中心,以随机误差分布所在的高斯椭圆的长轴、短轴为坐标轴建立直角坐标系;根据系统误差矢量和随机误差的高斯分布的协方差矩阵计算标准差值σmy;当所述系统误差矢量与所述高斯椭圆的长轴在同一条直线上时,根据所述高斯椭圆被包含在所述估计位置误差圆内的积分概率计算变量因子值k0.95;对目标位置的实测值和目标位置的计算值的差值进行拟合,根据阻尼最小二乘估计理论估计得到修正因子值Δk;根据所述标准差值σmy、所述变量因子值k0.95和所述修正因子值Δk计算估计位置误差值EPU。 |
地址 |
100191北京市海淀区北四环中路238号柏彦大厦16层 |