胶囊引导系统

摘要

一种胶囊引导系统，具备磁性引导部、显示部、操作部以及控制部。磁性引导部利用磁力对被导入到被检体内部的胶囊型医疗装置进行引导。显示部对表示被检体的被检体图像与表示胶囊型医疗装置的胶囊图像进行重叠显示，使被检体图像与胶囊图像之间的相对位置或相对方向随着由磁性引导部进行的胶囊型医疗装置的引导而发生变化。操作部输入用于指定胶囊型医疗装置的动作方向的坐标信息，操作由磁性引导部进行的胶囊型医疗装置的引导。控制部使显示部的显示画面的坐标系与操作部的输入操作方向的坐标系一致，并且将操作部所输入的坐标信息坐标变换到磁性引导部的坐标系，根据该进行坐标变换后的坐标信息来控制胶囊型医疗装置的引导。

主权项

1. 一种胶囊引导系统，其特征在于，具备：磁性引导部，其利用磁力对导入被检体内部的胶囊型医疗装置进行引导；显示部，其将表示上述被检体的被检体图像和表示上述胶囊型医疗装置的胶囊图像重叠显示，使上述被检体图像与上述胶囊图像之间的相对位置或相对方向随着由上述磁性引导部进行的上述胶囊型医疗装置的引导而发生变化；操作部，其输入用于指定上述胶囊型医疗装置的动作方向的坐标信息，操作由上述磁性引导部进行的上述胶囊型医疗装置的引导；以及控制部，其使上述显示部的显示画面的坐标系与上述操作部的输入操作方向的坐标系一致，并且将上述操作部所输入的坐标信息坐标变换到上述磁性引导部的坐标系，根据该进行坐标变换后的上述坐标信息来控制上述胶囊型医疗装置的引导。