发明名称 |
驱动力控制装置 |
摘要 |
本发明提供了一种适于小型电动汽车的能够实现行驶稳定性的提高的驱动力控制装置。在该驱动力控制装置中,从横向速度传感器(41)输入横向加速度(52)(S1),根据横向加速度(52)的作用方向判别旋转方向(S2)。在左转的情况下(S3),判断横向加速度(52)是否大于或等于预定横向加速度并超过预定值(71-1)(S4),在小于预定值(71-1)的情况下,降低作为外轮侧的右轮毂电机(22)的供给电流,降低从右轮毂电机(22)输出的驱动力(S6)。由此,在由左轮毂电机(21)驱动的左前胎(14)和由右轮毂电机(22)驱动的右前胎(15)上,产生左右驱动力差ΔF(S10),由于该左右驱动力差ΔF使电动汽车(2)产生旋转恢复力矩(M)(S11)。 |
申请公布号 |
CN101531144A |
申请公布日期 |
2009.09.16 |
申请号 |
CN200910129101.8 |
申请日期 |
2009.03.16 |
申请人 |
株式会社奥泰科日本 |
发明人 |
中岛繁治;布施康;增田泉;菊地数马 |
分类号 |
B60L15/20(2006.01)I;B62M7/12(2006.01)I |
主分类号 |
B60L15/20(2006.01)I |
代理机构 |
北京润平知识产权代理有限公司 |
代理人 |
周建秋;王凤桐 |
主权项 |
1、一种驱动力控制装置,该驱动力控制装置为由左轮毂电机驱动左轮并由右轮毂电机驱动右轮的电动汽车的驱动力控制装置,其特征在于,所述驱动力控制装置具备驱动力差设定单元,当检测出施加在车辆上的横向加速度时,该驱动力差设定单元对从所述左轮毂电机输出的驱动力与从所述右轮毂电机输出的驱动力设定驱动力差,以使对该车辆产生相对于该横向加速度的恢复力矩。 |
地址 |
日本神奈川县 |