用于内燃机的可变阀正时控制器

摘要

根据目标电动机速度、实际电动机速度和发动机速度来估计电动机电流(电动机的驱动电流)。当估计的电动机电流超过与发热限制电流相当的上限值时，通过对从ECU(30)向EDU(31)输出的目标电动机速度的改变量(电动机速度F/B量)进行限制，来限制电动机电流。如果目标电动机速度与实际电动机速度之间的偏差超过预定值的情况延续，则估计的电动机电流超过该上限值，并且对电动机电流实施的限制行为也延续。

主权项

1.一种可变阀正时控制器，其通过以改变凸轮轴相位的方式使电动机(26)的速度相对于凸轮轴(16、17)的转速发生改变，来调节进气阀和/或排气阀的阀正时，所述凸轮轴相位表示所述凸轮轴相对于内燃机的曲轴(12)的转动相位，所述可变阀正时控制器包括：目标电动机速度计算装置，用于根据所述内燃机(11)的转速、以及目标凸轮轴相位与实际凸轮轴相位之间的偏差，来计算目标电动机速度；电动机驱动控制装置(31)，用于以使所述目标电动机速度与实际电动机速度之间的偏差减小的方式，对电动机电流进行反馈控制，所述电动机电流表示所述电动机(26)的驱动电流；电动机电流估计装置，用于估计所述电动机电流；和电动机电流限制装置，用于在所述电动机电流估计装置估计的电动机电流超过上限值时对所述电动机电流进行限制，其中，所述上限值以这样的方式来建立：当所述目标电动机速度与所述实际电动机速度之间的偏差不小于指定值这样的情况持续时，所述估计的电动机电流超过所述上限值，并使由所述电动机电流限制装置对所述电动机电流实施的限制操作也持续。