应用于自走装置的虚拟墙系统

摘要

本发明是有关一种应用于自走装置的虚拟墙系统，包含有：一自走装置，具有一转向装置，以及一控制装置连接于该转向装置，以及至少一信号发射器是向该自走装置的一侧发射信号，以及一音波接收器用以接收音波信号；至少一虚拟墙产生装置，具有至少一信号接收器，用以接收该信号发射器所发出的信号，以及具有至少一音波发射器，用以向预定方向发射音波信号，以及具有一信号控制器，用以判断该信号接收器所接收到的信号，并控制该音波发射器的发射；该自走装置于行进时，在该信号接收器所接收到该信号时，该信号控制器即控制该音波发射器发出音波，该音波接收器即会接收到该音波信号，该控制装置即控制该转向装置转向。

主权项

1.一种应用于自走装置的虚拟墙系统，其特征在于包含有：一自走装置，具有一转向装置可朝至少一个方向转向，以及具有一控制装置连接于该转向装置，用以控制该转向装置的转向，以及具有至少一信号发射器，设置于该自走装置上，其信号是向该自走装置的一侧发射，以及具有一音波接收器，用以接收音波信号；至少一虚拟墙产生装置，置于该自走装置行进的平面上，该虚拟墙产生装置具有至少一信号接收器，用以接收该信号发射器所发出的信号，以及具有至少一音波发射器，用以向预定方向发射音波信号，以及具有一信号控制器，用以判断该信号接收器所接收到的信号，并控制该音波发射器的发射；该自走装置于行进时，在该信号接收器所接收到该信号时，该信号控制器即控制该音波发射器发出音波，该音波接收器即会接收到该音波信号，该控制装置即控制该转向装置转向。