包装托盘装置的接收站和用于将包装转移到具有这种接收站的抓取器的方法

摘要

本发明涉及包装托盘装置的接收站和用于将包装转移到具有这种接收站的抓取器的方法。一个接收站包括一个包装输送装置(3)以及第一和第二空腔(A，B)，它们可以分别从包装输送装置(3)接收包装(15，15’)。通过附属于第一空腔(A)和附属于第二空腔(B)的输送机构(31，32)可以将包装(15，15’)输送到空腔(A，B)里面并转移到一个包装抓取器(5)。第一定心机构(C)用于使包装(15，15’)定心在第一空腔(A)里面并且第二定心机构(D)用于使包装(15，15’)定心在第二空腔(B)里面。在上述两个输送机构(31，32)之间设置第三输送机构(33)。使第一和第二定心机构(C，D)相互间相对地这样调整，使第三输送机构(33)位于第一或第二空腔(A，B)里面并且使具有第三输送机构(33)的空腔远宽于另一空腔。该接收站可以在并行处理两个包装(15)的双接收与只处理一个具有相对较大宽度的包装(15’)的单接收之间转换。

主权项

1.一种包装托盘装置的接收站，包括：一个包装输送装置(3)、第一和第二空腔(A，B)，它们可以分别从包装输送装置(3)接收包装(15，15’)、附属于第一空腔(A)的第一输送机构(31)和附属于第二空腔(B)的第二输送机构(32)，通过它们将包装(15，15’)输送到空腔(A，B)里面并转移到一个包装抓取器(5)，用于使包装(15，15’)定心在第一空腔(A)里面的第一定心机构(C)和用于使包装(15，15’)定心在第二空腔(B)里面的第二定心机构(D)，其特征在于，在第一与第二输送机构(31，32)之间设置第三输送机构(33)并且使第一和第二定心机构(C，D)相互间相对地这样调整，使第三输送机构(33)位于第一或第二空腔(A，B)里面并且使具有第三输送机构(33)的空腔远宽于另一空腔。