基于多智能体MAFS的视频多目标检测、跟踪方法

摘要

本发明通过研究视频目标检测跟踪技术和多Agent智能体间并发协作技术，提供一种基于多智能体MAFS的视频多目标检测、跟踪方法，包括预处理、目标检测、目标识别、目标跟踪四个部分；增加一个MAFS协作协议模块，控制目标检测、目标识别、目标跟踪三个部分，所述MAFS协作协议模块的构建方式如下：一、构建适应不同的底层网络的MAFS-NAL(网络适配层)，其为上层应用提供一个透明的通信服务环境；二、构建MAFS协作协议模型的MAFS-ACL(Agent协作层)，MAFS-ACL提供Agent之间的交互及管理，支持任务分割、邻居发现操作，用于实现Agent之间以及与管理者之间的松散耦合和Agent自动发布、查找机制；三、构建MAFS协作协议模型的MAFS-SL(语义层)，为视频应用提供统一的基于XML语言的描述。

主权项

1、基于多智能体MAFS的视频多目标检测、跟踪方法，包括预处理、目标检测、目标识别、目标跟踪四个部分；其特征在于，增加一个MAFS协作协议模块，控制目标检测、目标识别、目标跟踪三个部分，所述MAFS协作协议模块的构建方式如下：一、构建适应不同的底层网络的MAFS-NAL(网络适配层)，其为上层应用提供一个透明的通信服务环境，MAFS-NAL提供一个MAFSSession对象，会话(Session)定义为一个Agent从加入MAFS协作网络到退出MAFS协作网络之间的所有活动，一次会话中可以包括一个或多个Agent节点，对于任一个节点来说，会话的过程如下：(1)设置MAFSSession参数MAFSSessionParams和传输层参数MAFSTransmissionParams等；(2)根据设置的会话参数及传输层参数，创建MAFSSession对象；(3)接收和发送有关数据；(4)退出会话；二、构建MAFS协作协议模型的MAFS-ACL(Agent协作层)，MAFS-ACL提供Agent之间的交互及管理，支持任务分割、邻居发现操作，用于实现Agent之间以及与管理者之间的松散耦合和Agent自动发布、查找机制；三、构建MAFS协作协议模型的MAFS-SL(语义层)，为视频应用提供统一的基于XML语言的描述，包括空间标定、空间坐标、全局时间、跟踪物体特征，所述物体特征包括几何特征、空间特征、行为特征；当某个Agent节点中MAFS-ACL层后台处理线程接收到一个邻居节点状态更新信息后，处理程序根据需要去查询获取该邻居节点的有关数据，包括当前跟踪目标列表、跟踪目标的空间信息、目标的几何特征、颜色特征；上述操作是通过MAFS-ACL原语Agent.query来完成的，一个query原语包含请求和应答两个过程，分别对应为两个XML文件。