运动飞行器的惯性平台的功能控制的方法、计算机程序和系统

摘要

用于控制在运动模拟器(3)上的运动飞行器的惯性平台(7)的方法、计算机程序和系统，包括：-在运动模拟器(3)上的惯性平台(7)的理论建模(M1)，其提供代表假定由惯性平台(7)测量的测量惯性数据(R)的理论惯性数据(T1)，-包括在现实环境中的惯性平台的建模的模拟建模(M2)，该模拟建模被提供有导航指令(D2)且提供代表在所述现实环境中来自惯性平台的输出数据的模拟惯性数据(T2)，-将所述导航指令(D2)作为测量惯性数据(R)、模拟惯性数据(T2)和理论惯性数据(T1)的函数来计算，和-通过比较运动航空器的轨迹和参考轨迹而对惯性平台(7)进行检验。

主权项

1、一种检验运动机构的惯性单元(7)的功能的方法，所述单元被安装在运动模拟器(3)中，并且所述单元实时提供代表由所述运动模拟器(3)所施加的运动的测量惯性数据(R)，其特征在于，其包括：·装载于运动模拟器(3)上的惯性单元(7)的理论建模(M1)，所述的理论建模被实时提供有实际上由运动模拟器(3)所执行的运动学数据(D1)，并且该理论建模实时提供代表所述测量惯性数据(R)的理论惯性数据(T1)，该理论惯性数据被视为由运动模拟器(3)上的惯性单元(7)所测量；·模拟建模(M2)，其包括在现实导航环境中的惯性单元的建模，所述模拟建模被实时提供有控制命令(D2)，并且该模拟建模在所述的现实导航环境中实时提供代表来自惯性单元的输出数据的模拟惯性数据(T2)，所述的模拟建模考虑到了使用惯性单元计算运动机构的航线的所述控制命令(D2)；·计算作为所述测量惯性数据(R)、所述模拟惯性数据(T2)和所述理论惯性数据(T1)的函数的所述控制命令(D2)；以及·通过比较使用惯性单元而获得的运动机构的航线和预定的参考航线而检验所述惯性单元(7)。