智能吸尘器及其自动充电实现方法

摘要

本发明包括吸尘器本体和充电器，吸尘器本体前端中间位置设置近距离红外线接收模块，吸尘器本体前部左右两侧设置远距离红外线接收模块，吸尘器本体尾端的对接定位装置上横向对称设置三个红外线接收器，充电器前面中间位置设置红外线发射模块。本发明利用远近距离红外线接收模块检测充电器的红外信号以及超声测距传感器来实现吸尘器本体自动寻找充电器，并在充电器的红外信号区域内实现自动调头、自动对接充电的功能。

主权项

1.一种智能吸尘器，包括吸尘器本体(1)和充电器(2)，其特征是在所述吸尘器本体(1)前端中间位置设置近距离红外线接收模块(11)，所述吸尘器本体(1)前部左右两侧设置远距离红外线接收模块(12)，所述吸尘器本体(1)尾端设置对接定位装置，对接定位装置上横向对称设置三个红外线接收器(13)；所述充电器(2)前面中间位置设置红外线发射模块(21)，该红外线发射模块(21)的发散角度为45-75°。