可编程控制器

摘要

提供一种可编程控制器，可进行单元的无工具在线装卸，而且可以减轻对单元脱离进行判定时的系统程序侧的处理负担。在CPU单元(2)通过某一连接器(13a～13d)访问了功能单元时检测到异常响应时，参照有关该连接器的内部寄存器(12)的存储内容，同时在该存储内容被判定为“单元脱离状态”时，执行在单元拆卸时所需的处理。

主权项

1. 一种可编程控制器，CPU单元和多个功能单元通过I/O总线而互相连接，并且各功能单元的每个可以通过连接器而相对于I/O总线进行安装、拆卸，进而，CPU单元根据需要而通过I/O总线访问到各个功能单元，从而实现有关该功能单元的功能，其特征在于，该可编程控制器包括：状态存储器，具有按每个连接器的存储区域，同时连动于关于某一个连接器而进行功能单元的拆卸操作，在有关该连接器的存储区域中存储第一状态；并且连动于关于某一个连接器而进行功能单元的安装操作，在有关该连接器的存储区域中存储第二状态；第一控制部件，在CPU单元通过某一个连接器而访问到功能单元时检测到异常响应时，参照有关该连接器的状态存储器的存储内容，同时在该存储内容被判定为第一状态时，为了原样继续可编程控制器的运行，同时关于所指定的连接器而拆卸功能单元，执行在拆卸单元时所需的处理，另一方面，在判定为第二状态时，执行规定的通信异常时处理；以及第二控制部件，在关于某一个连接器判定为状态存储器的存储内容从第一状态变化为第二状态时，为了原样继续可编程控制器的运行，同时关于所指定的连接器而安装功能单元，执行在安装单元时所需的处理。