采用具有公共刻线基板的多个子编码器的旋转光学编码器

摘要

用于检测角位置的旋转光学位置编码器包括光源(16)、包括光学刻度图案的单片刻度盘(14)、包括光源和刻度盘之间的刻线孔图案组的单片刻线基板(18)、检测和转换电路、和数字处理电路。光源、刻度盘、刻线基板和检测和转换电路在围绕旋转轴的角位置处形成多个光学子编码器，每一个子编码器具有经由相应刻线孔图案组和光学刻度图案从光源向检测和转换电路延伸的光路。数字处理电路可操作用于组合子编码器的数字位置输出值来产生编码器位置输出值。光学子编码器可以包括提供具有由于使用共享刻线基板而提高热稳定性的高分辨率位置指示。附加的光学子编码器提供零基准或“索引”指示以及粗绝对位置。

主权项

1、一种用于检测围绕旋转轴的角位置的旋转光学位置编码器，包括：光源；单片刻度盘，包括光学刻度图案；单片刻线基板，处于光源和刻度盘之间，刻线基板包括多组刻线孔图案；检测和转换电路；以及数字处理电路，耦合至检测和转换电路，其中：光源、刻度盘、刻线基板、以及检测和转换电路被配置成在围绕旋转轴的相应角位置处形成多个光学子编码器，每一个子编码器具有经由刻线基板的相应刻线孔图案组和刻度盘的光学刻度图案从光源延伸至检测和转换电路的相应光路，每一个子编码器产生相应的数字位置输出值，以及数字处理电路可操作用于将子编码器的数字位置输出值进行组合来产生编码器位置输出值。