| 摘要 |
一种电动致动器(11)包括一动作转换机构与一位置侦测器(37)。该动作转换机构将一马达(19)的旋转轴杆(20)的旋转转换为一输出轴杆(29)的线性运动；位置侦测器(37)侦测一永久磁铁M，其与该输出轴杆(29)一起移动。一马达控制部分(39)根据一主机指令单元之指令控制马达。用于控制该马达(19)之控制程式包括六种流体压力缸模式作为控制模式，根据这些模式来控制该马达(19)。特别是，该等控制模式之每一个系对应于：一流体压力缸系由三个电磁阀或由双位置单电磁阀、双位置双电磁阀以及三位置双电磁阀控制。该马达(19)系根据所选择的控制模式予以控制。 |
