线褶入装置

摘要

一用于制造缠绕纱线之线轴31且较宜系交叉缠绕线轴之线褶入装置1，含有：一针6，其用于将欲形成在该纱线之自由线端33区域中之一纱线圈插入至该线轴31的缠绕层下方；及一针插入装置8，其用于将该针6朝向该线轴31推进且移动该针6以将该线圈插入于该线轴31之该缠绕层下方。该针插入装置8包括至少两个可由控制单元35控制之电动机11、12、13，其经配置以将该针6朝向该线轴31推进，且其中较较地该针插入装置8经配置以藉由一可由该控制单元35控制的电动机11来进行该针6的移动以将该线圈插入于该线轴31之缠绕层下方。