| 摘要 |
1. Автономная гидравлическая приводная система, содержащая: ! (a) приводной двигатель, выполненный с возможностью вращения с, по существу, постоянной скоростью; ! (b) гидравлический насос, приводимый в действие упомянутым приводным двигателем; ! (c) гидравлический линейный исполнительный механизм, находящийся в гидравлической связи с упомянутым гидравлическим насосом таким образом, что приводится в действие в первом направлении насосом в состоянии с прямым потоком, а во втором направлении насосом в состоянии с обратным потоком; ! (d) систему управления, соединенную с упомянутым гидравлическим насосом, причем упомянутая система управления выполнена с возможностью управления конфигурацией упомянутого гидравлического регулируемого насоса в диапазоне между упомянутым состоянием с прямым потоком, состоянием нулевого расхода и упомянутым состоянием с обратным потоком; и ! (e) систему позиционирования, выполненную с возможностью предоставления информации о положении упомянутого гидравлического линейного исполнительного механизма; ! отличающаяся тем, что упомянутая система управления содержит реверсивный шаговый двигатель и генератор импульсов, соединенный с упомянутым шаговым двигателем таким образом, что скорость и направление упомянутого регулирования зависит от импульсов, поданных на упомянутый шаговый двигатель упомянутым генератором импульсов. ! 2. Автономная гидравлическая приводная система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый гидравлический насос содержит нагнетательное устройство управляемой переменной производительности, а упомянутое регулирование включает изменение конфигурации упомянуто |
