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Die Erfindung betrifft einen optischen Sensor (1). Der optische Sensor (1) umfasst einen Lichtimpulse (2) emittierenden Sender (3), einen Lichtimpulse (2) empfangenden Empfänger (4) und eine Auswerteschaltung (8), mittels derer aus der Laufzeit eines Lichtimpulses (2) an einem zu detektierenden Objekt (9) die Distanz zu diesem Objekt (9) bestimmt wird. Die Auswerteschaltung (8) weist Schaltmittel und ein kapazitives Element auf. Bei Emittieren eines Lichtimpulses (2) werden die Schaltmittel betätigt und lösen einen Ladevorgang des kapazitiven Elements aus. Dieser Ladevorgang wird durch erneutes Betätigen der Schaltmittel beendet. Die durch diesen Ladevorgang erhaltene Messspannung wird als Maß für die Objektdistanz ausgewertet. Die Auswerteschaltung (8) weist einen Taktgeber zur Vorgabe von Referenzzeiten auf. Nach Bestimmen der die Laufzeit repräsentierenden Messspannung wird durch erste Betätigungen der Schaltmittel ein Ladevorgang des kapazitiven Elements für eine erste durch den Taktgeber vorgegebene Referenzzeit, die kleiner als die Laufzeit ist, durchgeführt, wodurch eine erste Referenzspannung erhalten wird. Durch ein zweites Betätigen der Schaltmittel wird ein Ladevorgang des kapazitiven Elements für eine zweite durch den Taktgeber vorgegebene Referenzzeit, die größer als die Laufzeit ist, durchgeführt. Durch Interpolation der Referenzzeiten und Referenzspannungen wird für die Messspannung der genaue Wert der Laufzeit bestimmt.
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