基于电磁与激光复合跟踪的测量方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于电磁与激光复合跟踪的测量方法和装置。包括电磁跟踪方位引导与激光跟踪精确测量两个部分。当激光跟踪系统在测量过程中发生丢光或在初次测量前，电磁跟踪利用其大范围、对人体无遮挡的特点，依据电磁场理论，在电磁跟踪所能达到的精度范围内，迅速找到测量器上目标反射镜的粗略位置，并把测量结果传递给激光跟踪系统。激光跟踪系统以电磁跟踪的结果为指导，快速地搜索到目标反射镜，并通过绝对测距、干涉法增量测距、角度传感器测转角等功能及半径补偿算法，计算出被测点的精确位置。基于电磁与激光复合跟踪的测量方法，在保证激光跟踪测量精度不变的前提下，解决了激光跟踪测量过程中由于丢光导致操作繁琐、测量效率低下。

主权项

1. 一种基于电磁与激光复合跟踪的测量方法，其特征在于：包括电磁跟踪方位引导与激光跟踪精确测量两个部分；当激光跟踪系统在测量过程中发生丢光时，电磁跟踪利用其大范围、对人体无遮挡的特点，依据电磁场理论，在电磁跟踪所能达到的精度范围内，找到测量器上目标反射镜粗略的空间位置，并把测量结果传递给激光跟踪系统；激光跟踪系统以电磁跟踪的结果为指导，搜索到目标反射镜，并通过绝对测距、干涉法增量测距、角度传感器测转角功能及半径补偿算法，计算出被测点精确的空间位置。