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Anordnung einer Schiebeführung für einen zweieckigen Kolben einer Kreiskolbenmaschine mit einer einbogigen Trochoide als Gehäuselaufbahn entlang eines gehäusefesten Punktes zur Steuerung der Kinematik der Kreiskolbenmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass zur minimalen Einschränkung der seitlichen Kolbenfläche, die für einen seitlichen Medienwechsel im Bewegungsablauf des Kolbens zur Verfügung steht, eine Schiebeführung für das Innere des Kolbens gelegt wird, so dass nur eine zentrale Öffnung im Kolben mit dem Schwenkradius, den ein gehäusefester Zapfen bei der Relativbewegung gegenüber dem Kolben vollführt, in die Seitenfläche eingebracht wird.
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