胶囊型内窥镜

摘要

本发明提供一种胶囊型内窥镜。该胶囊型内窥镜能够在浮游于导入到被检测体内的液体而观察体腔内时，不受来自液面的反射光、褶皱等影响地适当地进行观察，利用重物(8)将重心位置设定在偏心的位置上，这是为了使胶囊型壳体(3)只以重心方向为轴进行旋转地将该胶囊型壳体(3)恒定地保持于导入到被检测体(2)内的液体(9)，利用以该浮游姿势使液面(9a)处于视场外地设定有拍摄视场的拍摄部件(4)用拍摄光学系统(4a、4b)来拍摄体腔内图像，该拍摄光学系统(4a、4b)例如使光轴方向相对于胶囊型壳体(3)的长轴方向倾斜。

主权项

1. 一种胶囊型内窥镜，其特征在于，该胶囊型内窥镜包括：胶囊型壳体，其包括内置物在内的比重被设定为能浮游于导入到被检测体内的液体；重心位置设定部件，其将重心位置设定在偏心的位置上，这是为了使上述胶囊型壳体只以重心方向为轴进行旋转地将该胶囊型壳体恒定地保持于导入到被检测体内的液体；拍摄部件，其以如下的方式设定拍摄视场从而拍摄体腔内图像：采用使上述胶囊型壳体保持恒定地浮游于导入到被检测体内的液体的姿势，且使液面处于视场外。