停车辅助装置

摘要

一种停车辅助装置，包括：一个引导路径产生判断装置，一停车辅助，其中该引导路径产生判断装置包括：一第一判断装置；和一第二判断装置，其中，该初始转向角处于空档状态而且该引导路径尚未产生；以及在垂直于欲停靠在该目标停车位的车辆的纵向的方向上，引导开始位置与通过确定车辆的作为初始转向角的最大允许转向角计算出的轨迹上的一个位置之间的距离小于或等于在垂直于欲停靠在该目标停车位车辆的纵向的方向上目标停车位置和引导开始位置之间的距离的情况下，基于一个转向角，该转向角不同于处于空档状态的作为初始转向角值的转向角，该第二判断装置确定产生该引导路径，其中，所述轨迹上的一个位置假设所述车辆与目标停车位平行。

主权项

1.一种停车辅助装置，包括：一个引导路径产生判断装置，用来判断是否产生了到达目标停车位的有效引导路径；其中一停车辅助，其根据该引导路径产生判断装置的判断结果来进行操作，用来将车引导到该目标停车位；并且其中该引导路径产生判断装置包括：一第一判断装置，用来判断当将该车辆的初始转向角确定为转向角初始值时，是否产生该引导路径；和一第二判断装置，用来在由该第一判断装置判断没有产生该引导路径的情况下，判断当将不同于该初始转向角的转向角确定为该转向角初始值时，是否产生该引导路径，其特征在于，该初始转向角处于空档状态而且该引导路径尚未产生；以及在垂直于欲停靠在该目标停车位的车辆的纵向的方向上，引导开始位置与通过确定车辆的作为初始转向角的最大允许转向角计算出的轨迹上的一个位置之间的距离小于或等于在垂直于欲停靠在该目标停车位车辆的纵向的方向上目标停车位置和引导开始位置之间的距离的情况下，基于一个转向角，该转向角不同于处于空档状态的作为初始转向角值的转向角，该第二判断装置确定产生该引导路径，其中，所述轨迹上的一个位置假设所述车辆与目标停车位平行。