基于双摄像头联动结构的视频运动目标特写跟踪监视方法

摘要

本发明公开的基于双摄像头联动结构的视频运动目标特写跟踪监视方法，通过一个全景监控摄像头对监视区域的目标进行识别，确定出目标的位置、运行速度和方向，锁定跟踪目标之后，将目标信息传给由云台控制转向的特写跟踪摄像头，由特写跟踪摄像头对锁定目标进行特写、放大后跟踪，显示目标的特写画面，从而获取目标更多信息。既可对全景进行监控，又可对可疑目标进行自动判断，并实现特写跟踪的功能。

主权项

1.基于双摄像头联动结构的视频运动目标特写跟踪监视方法，通过一个全景监控摄像头对监视区域的目标进行识别，确定出目标的位置、运行速度和方向，锁定跟踪目标之后，将目标信息传给由云台控制转向的特写跟踪摄像头，由特写跟踪摄像头对锁定目标进行特写、放大后跟踪，显示目标的特写画面，从而获取目标更多信息，其特征在于，该方法按以下步骤进行，a.采用一全景监控摄像头和一设置在云台上的特写跟踪摄像头，采用一计算机实现全景监控摄像头和特写跟踪摄像头之间的联动，即建立场景画面中的每个点分别在两个摄像头所拍摄的视频画面中的位置对应关系，根据全景摄像头中目标的位置来确定特写摄像头的朝向，使之能够正对需要跟踪的目标；b.利用全景监控摄像头对监视区域的目标进行行为检测，即运用图像及视频处理的方法将运动目标与场景的背景区别分离，获得入侵目标的个数、行走速度、行走方向以及所在位置的信息；c.对上述检测到的目标设置运动方向、目标位置、运动速度、目标颜色四个特征参数，并记录下来，在视频的帧与帧之间运用模板匹配的方法对运动目标进行跟踪，获得每一个目标的运动轨迹信息；运用模板匹配的方法对运动目标进行跟踪具体采用，当运动目标之间没有交叉时，通过判断连续两帧上检测出的目标之间的距离来区分目标，并对目标进行编号，同时得出每个目标的运动速度及方向；当多个目标之间的运动轨迹出现交叉时，则通过对目标运动速度、颜色特征、方向特征进行比较来区分目标，从而获得每个目标的运动轨迹并对其进行记录；对运动目标速度的统计，采用的是估计目标中心点在不同帧中移动的像素数的方法来实现；目标颜色特征的分析，则是通过对人的体型及人们的日常习惯把颜色特征分成三部分即：头，上身，下身，经过一定比例的分割并统计出每一部分的三个颜色通道的一个均值；对目标运动方向的估计，由目标在当前几帧内坐标的变化求差获取目标的运动方向；然后根据这三个特征来区分检测的目标并对其进行编号，实时获取每个运动目标的运动轨迹信息；d.全景监控摄像头将获得的目标运动轨迹信息通过步骤a建立的联动关系传输给特写跟踪摄像头，通过控制云台的转动带动特写跟踪摄像头转动，进行目标跟踪，实时准确地将锁定的目标经过放大之后显示在监控画面中；e.控制特写跟踪摄像头焦距的缩放来拉近目标，对上述得到的锁定在监控画面中的目标进行特写拍摄。