一种电阻对焊焊瘤自动车削装置

摘要

本发明公开了一种电阻对焊焊瘤自动车削装置，包括上料工位、去焊瘤工位I、去焊瘤工位II、下料工位，实现了自动化操作，流水化作业，提高了生产效率，刀具的进刀量有精确的刀具刻度盘指示，并且可调，整个过程有PLC严格控制，加工精度高可到达0.0001mm，填补了国内相关技术的空白；为了保证被车削件的精度与清洁度，避免油污染车削件，设计控制系统与运动系统时不采用传统的纯机械或液压的设计思想，而是采用PLC控制与气动系统相结合的设计思想，同时专门设计了防护罩和去屑装置，避免生产过程中出现放射性切削飞溅污染。本装置巧妙的设计了抬刀装置，避免了切削完成退刀时在工件的壁上留下退刀痕，使工件壁面光滑。

主权项

1. 一种电阻对焊焊瘤自动车削装置，包括上料架(8)、工作台(34)、去焊瘤装置、送料机械手(10)、控制柜(9)和下料架(7)；上料架(8)处于工作台(34)的左侧，工件(1)放置在上料架(8)上，去焊瘤装置和送料机械手(10)均处于工作台(34)上，下料架(7)连接着工作台的左侧，控制柜(9)和PLC控制器，分别连接并控制上料架(8)、下料架(9)、送料机械手(10)和去焊瘤装置；其特征在于，去焊瘤装置有两个而且结构完全相同，这两个去焊瘤装置均顺序固定在工作台(34)上；每个去焊瘤装置均包括主轴电机(5)、切屑刀具(12)、抬刀杆(22)、进刀气缸(4)、阻尼器(23)、防护罩(2)和吸屑管道(13)；工作台(34)上设有一个基座(24)，基座(24)的右侧上部设有导轨(14)，一个的下部设有卡槽、内部为圆筒结构的主轴支承座(18)与导轨(14)连接，主轴电机(5)固定在主轴支承座(18)上，切削刀具(12)通过抬刀杆(22)穿过主轴支撑座(18)固定，并由套在抬刀杆(22)外侧的皮带轮(45)通过皮带(52)与主轴电机(5)的皮带轮(25)连接，并且在抬刀杆(22)的端部设有抬刀气缸(4)；在基座(24)的下部设有与主轴支承座(18)固定连接的进刀气缸(3)和阻尼器(23)；工件(1)由送料机械手(10)送至伸到切削刀具(12)端部附近，并由上部可以移动的压爪(15)夹住固定，并且切削刀具(12)和工件(1)的焊瘤切削端由上部可以上下移动的防护罩(2)罩住，防护罩(2)的下部通过吸屑管道(13)与外部除屑装置连接。