发明名称 Robot controller for halting a robot based on the speed of a robot hand portion
摘要
申请公布号 EP2042278(A3) 申请公布日期 2009.08.12
申请号 EP20080014715 申请日期 2008.08.19
申请人 FANUC LTD 发明人 NIHEI, RYO;KATO, TETSUAKI;ARAMAKI, TAKEAKI;YAMAMOTO, TOMOYUKI
分类号 B25J19/00;B25J19/06;G05B19/18 主分类号 B25J19/00
代理机构 代理人
主权项
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