一种六自由度运动平台性能指标的检测装置

摘要

本实用新型提供一种六自由度运动平台性能指标的检测装置，数据处理计算机用以接收磁致伸缩位移传感器和发出活塞杆运动指令，模数和数模转换接口卡安装在数据处理计算机内，通过反馈信号线与磁致伸缩位移传感器连接，通过控制信号线与伺服放大器连接，伺服放大器接收模数和数模转换接口卡模拟电压信号通过信号导线控制电液伺服阀，磁致伸缩位移传感器电子舱安装在作动筒外筒上，磁致伸缩位移传感器的活动磁环安装在活塞杆上，随活塞杆运动，经过数据处理计算机对六个作动筒进行逆变换软件处理，测量出六自由度运动平台运动包线内的各项性能指标。本实用新型结构简单，检测装置少，检测时间短，检测性能全面。

主权项

1、一种六自由度运动平台性能指标的检测装置，其特征在于：由数据处理计算机，模数和数模转换接口卡，伺服放大器，电液伺服阀，作动筒外筒，活塞杆，磁致伸缩位移传感器组成，数据处理计算机用以接收磁致伸缩位移传感器和发出活塞杆运动指令；模数和数模转换接口卡安装在数据处理计算机ISA总线上，通过反馈信号线与磁致伸缩位移传感器连接，通过控制信号线与伺服放大器连接；伺服放大器接收模数和数模转换接口卡的模拟电压信号通过信号导线控制电液伺服阀，磁致伸缩位移传感器的电子舱安装在作动筒外筒上，磁致伸缩位移传感器的活动磁环安装在活塞杆上，随活塞杆运动。