永磁体交流电机系统和控制算法重启方法

摘要

本发明涉及永磁体交流(PMAC)电机系统和控制算法重启方法。提供PMAC电机系统和用于启动或重启PMAC电机系统无传感器控制算法的方法。系统包括PMAC电机，其包括转子、逆变器和控制器。控制器包括控制逻辑、启动/重启逻辑、驱动逻辑、电流检测逻辑、和基于在逆变器每相中检测到的电流而估计转子位置、PMAC电机速度、或二者的估计逻辑。启动/重启方法包括确定启动/重启无传感器控制算法并响应于所确定的启动/重启而修正逆变器电压。该方法包括在修正逆变器电压之后检测每个逆变器相中的电流，并基于在修正逆变器电压之后在每个逆变器相中检测到的电流而估计转子位置、PMAC电机速度、或该二者。另一控制器包括用于执行启动/重启方法的装置。

主权项

1. 一种永磁体交流电机系统，包括：永磁体交流电机，其包括转子；三相逆变器，其耦联到永磁体交流电机并设置成提供电压给永磁体交流电机；和控制器，其耦联到三相逆变器并耦联到永磁体交流电机，其中控制器包括：控制逻辑，其设置成执行用于控制永磁体交流电机的无传感器控制算法；启动/重启逻辑，其设置成确定何时启动/重启无传感器控制算法；驱动逻辑，其设置成响应于所确定的无传感器控制算法的启动/重启而将电压驱动至基本上为零伏特；电流检测逻辑，其设置成当电压基本上为零伏特时检测三相逆变器的每相中的电流；和估计逻辑，其设置成基于检测到的电流而估计转子的第一位置、永磁体交流电机的速度、或该二者。