快恢复型动中通的动中对星方法

摘要

本发明涉及一种快恢复型动中通的动中对星方法，通过引入高精度GPS信息，用GPS的速度位置等信息作为惯导系统的参考量，与惯导系统进行信息融合解算；在原有静态对准动态跟踪的基础上增加动基座对准技术，即载车在运动状态下，通过陀螺和加速度计等传感器的综合计算，解算出载车相对真北向的方位角和相对水平面的姿态角；并采用闭环极值扫描技术，实现动态环境下对卫星的捕获并锁定，使天线在动态环境中保持稳定。本发明采用激光惯导快速动基座对准技术，可自动完成惯导系统的动基座对准功能；采用闭环极值扫描技术，实现了动态环境下对卫星的捕获并锁定，并使天线在动态环境中保持稳定。而且，大大提高了动中通系统的快速反应能力。

主权项

1、快恢复型动中通的动中对星方法，其特征在于，通过引入高精度GPS信息，用GPS的速度位置等信息作为惯导系统的参考量，与惯导系统进行信息融合解算；在原有静态对准动态跟踪的基础上增加动基座对准技术，即载车在运动状态下，通过陀螺和加速度计等传感器的综合计算，解算出载车相对真北向的方位角和相对水平面的姿态角；并采用闭环极值扫描技术，实现动态环境下对卫星的捕获并锁定，使天线在动态环境中保持稳定。