所有车轮中的每一个均与至少一个旋转电机相连接的车辆的制动系统的控制信号级冗余硬件结构

摘要

本发明涉及一种用于道路车辆的电力制动系统，所述道路车辆的至少一个车轮与至少一个旋转电机可旋转地连接，至少一个电子车轮控制模块控制一个车轮的电机，包括控制车辆位移且控制所述电子车轮控制模块(23)的单元(3)，以及位于司机控制面板处的制动控制系统，所述控制系统至少与第一传感器(C1)和第二传感器(C2)机械地相连接，所述第一传感器输出具有表示车辆所需总制动力的给定幅值的车辆制动控制信号，所述第二传感器输出具有表示车辆所需总制动力的给定幅值的车辆制动控制信号。所述第一传感器(C1)将其控制信号输出给所述单元(3)，而所述第二传感器(C2)将其控制信号输出给每个电子车轮控制模块(23)。

主权项

1. 一种用于道路车辆的电力制动系统，所述道路车辆的至少一个车轮与至少一个旋转电机相连接以用于旋转，至少一个电子车轮控制模块(23)控制同一个车轮的电机，所述电力制动系统包括确保对车辆位移的控制的中央单元(3)，所述中央单元控制所述电子车轮控制模块(23)，包括司机可用的制动控制器，所述控制器至少与第一传感器(C1)和第二传感器(C2)机械地相连接，所述第一传感器输出具有表示车辆所需总制动力的给定幅值的车辆制动控制信号，所述第二传感器输出具有表示车辆所需总制动力的给定幅值的车辆制动控制信号，在所述系统中，所述第一传感器(C1)将其控制信号输出给所述中央单元(3)，而所述第二传感器(C2)将其控制信号输出给所述电子车轮控制模块或者每个电子车轮控制模块(23)。