电梯的控制系统

摘要

本发明提供一种电梯的控制系统，其可以在使施加给两台卷扬机的钢绳张力平衡的情况下进行速度控制。该电梯控制系统具有：两台卷扬机；悬挂在两台卷扬机上的两个钢绳；分别固定在两个钢绳的一端上的轿厢；固定在两个钢绳的另一端上的配重锤；驱动两台卷扬机的驱动控制装置，该控制系统还具有：检测两个钢绳各自的钢绳张力的张力检测器；以及补偿器，其根据由所述张力检测器检测出的两个钢绳的张力差，向所述驱动控制装置输出反馈控制信号，控制卷扬机的转速以使钢绳张力平衡。

主权项

1. 一种电梯的控制系统，其具有：两台卷扬机；悬挂在两台卷扬机上的两个钢绳；分别固定在两个钢绳的一端上的轿厢；固定在两个钢绳的另一端上的配重锤；驱动两台卷扬机的驱动控制装置，其特征在于，该电梯的控制系统具有：检测两个钢绳各自的钢绳张力的张力检测器；补偿器，其根据由所述张力检测器检测出的两个钢绳的张力差，向所述驱动控制装置输出反馈控制信号，控制卷扬机的转速以抑制行进中的钢绳张力差的增大，所述补偿器具有补偿单元，其根据由张力检测器检测出的两个钢绳的张力差，发送增益的补偿量；动态补偿计算部，其选择速度较慢的卷扬机作为基准，减小所述补偿单元的增益的补偿量，对速度较快的卷扬机进行增益校正，从而使两个钢绳的钢绳张力一致，并且在两台卷扬机的转矩指令值的差小于预定值时，减小所述补偿单元的增益，不进行增益的校正，从而使其对基于转矩差的不平衡荷重变迟钝；以及异常检测部，其在来自所述补偿单元的补偿量大于预定值时，判断为异常，并发送紧急停止指令，所述补偿器仅在由所述张力检测器检测出的两个钢绳的张力差超过预定值时，向所述驱动控制装置输出反馈控制信号以控制至少一台卷扬机的转速。