专用于全数字环形总线数控系统的总线控制器

摘要

本发明一种公开了一种全数字环形总线数控系统的专用设备——总线控制器，其通信过程为，来自上位机的数据通过PC总线控制模块送到数据缓存区(61)；总线协议解析模块(63)访问数据缓存区(61)，获得数据并将其转化为符合总线协议的指令，再通过物理层控制模块(64)依靠物理层接口(68)将数据发往待控制设备。而来自所述待控制设备的反馈信息，依次通过物理层接口、物理层控制模块、总线协议解析模块送到数据缓存区；上位机通过PC总线控制模块访问数据缓存区以便获得数据。此外机床数据存储区通过所述PC总线控制模块与上位机交互数据。本发明的总线控制器具有高速、实时性好、可靠性好、接口兼容性好的特点。

主权项

1、一种专用于全数字环形总线数控系统的总线控制器，包括电源管理模块(66)、PC总线控制模块(62)、总线协议解析模块(63)、连接物理层接口(68)的物理层控制模块(64)；其特征在于，还包括数据缓存区(61)以及机床数据存储区(67)；并且还包括数控系统使能模块，用于开机上电时对系统设备电源状况、软件硬件状态、设备状态做出检测以便在系统正常前提下直接发出使能信号；其中，来自上位机的数据通过所述PC总线控制模块(62)送到所述数据缓存区(61)；所述总线协议解析模块(63)访问所述数据缓存区(61)，获得数据并将其转化为符合总线协议的数据，再通过所述物理层控制模块(64)依靠物理层接口(68)将数据发往从设备；来自从设备的反馈信息，依次通过所述物理层接口(68)、物理层控制模块(64)、总线协议解析模块(63)送到所述数据缓存区(61)；上位机通过PC总线控制模块(62)访问所述数据缓存区(61)获得数据；所述机床数据存储区(67)，用于存储机床当前最新的配置数据，通过所述PC总线控制模块(62)与上位机交互数据；所述数控系统使能模块依次通过所述物理层接口(68)、物理层控制模块(64)、总线协议解析模块(63)接收来自从设备的数据，同时所述数控系统使能模块还通过所述PC总线控制模块(62)接收来自上位机的数据；所述全数字环形总线数控系统包括主设备和从设备；所述主设备包括装有数控软件的上位机(1)和所述总线控制器；所述从设备包括伺服驱动器(3)和PLC；所述主设备依次串接1-24个从设备并连接回主设备从而构成一个闭合环路，所述主设备和从设备之间通过以物理层和传输介质连接的链路传输数据；在正常工作状态下，数据单向传输。