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Un método para alinear un chasis de camión con una posición requerida con relación a una grúa, en el que el camión es escaneado por unos medios sensores, y para la señalización de una posición del camión a un conductor del camión, caracterizado por las etapas de: - localizar los medios sensores (6) sobre la grúa de tal manera que serán capaces de escanear al menos una de una pluralidad de pistas de carga y descarga, - escanear el camión con unos medios sensores, tal como que un escáner láser cuando entre en una de las pistas de carga y descarga, con el fin de detectar/identificar al menos un borde (15) del camión, - medir con los medios de escáner la distancia entre el borde identificado del camión y un punto fijo sobre la grúa, - generar una señal que posibilita a un conductor de un camión conducir el camión a una posición requerida en la pista de carga y descarga para recibir o suministrar exactamente un contenedor.
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