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Bei einem Schubaktuator (300) mit einem aktiven Flächenmaterial (4), das in einer in seiner Haupterstreckungsebene verlaufenden Verformungshauptrichtung auf Expansion und/oder Kontraktion ansteuerbar ist, ist das aktive Flächenmaterial (4) in einen in seiner Haupterstreckungsebene verlaufenden und in dieser Haupterstreckungsebene schubweichen Rahmen angeordnet, wobei die Verformungshauptrichtung des ansteuerbaren aktiven Flächenmaterials (4) zu allen Seiten des Rahmens geneigt verläuft, so dass einander gegenüberliegende Seiten des Rahmens (8) bei Ansteuerung des aktiven Flächenmaterials (4) in seiner Verformungshauptrichtung auf Expansion oder Kontraktion gegeneinander verschoben werden.
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