九驱动联动的棉精梳机

摘要

一种九驱动联动的棉精梳机，包括伺服电机、钳板部分、锡林、毛刷、喂卷罗拉、前分离罗拉、后分离罗拉、引出罗拉、台面压辊、前牵伸罗拉、后牵伸罗拉、圈条器及传动控制系统等部分，其特征是：上述执行构成元件分别由九个伺服电机在传动控制系统的操控下同步、联动并驱动钳板部分、锡林、前分离罗拉、后分离罗拉、引出罗拉、台面压辊、后牵伸罗拉、牵伸罗拉、圈条器、驱动毛刷和喂卷罗拉等十一个棉精梳机的传动机构。通过对所有组成构建的速比进行同步调控，使经过传动控制系统的操控下针对所要加工的棉纤维按照最佳的精梳工艺要求实现无级调整，让该设备的精梳工艺的适应性强得到极大的提高，同时也使传动机构简单，体积减小的目的。

主权项

1、一种九驱动联动的棉精梳机，包括伺服电机、钳板部分(11)、锡林(2)、毛刷(9)、喂卷罗拉(10)、前分离罗拉(4)、后分离罗拉(3)、引出罗拉(5)、台面压辊(6)、前牵伸罗拉(8)、后牵伸罗拉(7)、圈条器(12)及传动控制系统，其特征在于：A、所述的伺服电机由九个，其中第一伺服电机(1-1)的输出轴和第一传动机构相连、并驱动钳板部分(11)；第二伺服电机(1-2)输出轴直接驱动锡林；第三伺服电机(1-3)和第四伺服电机(1-4)的输出轴和第三、四传动机构相连，分别驱动前分离罗拉(4)、后分离罗拉(3)；第五伺服电机(1-5)的输出轴和第五传动机构相连并驱动引出罗拉(5)和台面压辊(6)；第六伺服电机(1-6)的输出轴和第六传动机构相连，并驱动后牵伸罗拉(7)；第七伺服电机(1-7)的输出轴和第七传动机构相连，并驱动前牵伸罗拉(8)和圈条器(12)；第八伺服电机(1-8)的输出轴和第八传动机构相连，并驱动毛刷(9)；第九伺服电机(1-9)的输出轴和第九传动机构相连，并驱动喂卷罗拉(10)；B、在精梳机的传动控制系统中，设一虚拟主轴，作为整个机械传动的基准，在机械运动的过程中不断地发出同步信号，使九个联动伺服电机按照预先设计的传动比率或运动轨迹要求跟踪运行，达到九伺服电机同步运转。