一种自动控制的装置

摘要

本实用新型提供了一种自动控制的装置，该装置包括单片机和驱动控制单元。单片机包括：通信接口，用于接收机械负载的运动轨迹数据；信号发送单元，用于将所述运动轨迹数据发送至驱动控制单元；外部中断单元，用于接收反馈装置发出的反馈脉冲信号；转速调整单元，用于依据所述电机的实际转速信息调整当前的转速信号。驱动控制单元包括：驱动电路，电机和反馈单元；所述驱动电路依据所述运动轨迹数据控制所述电机的转动；所述反馈单元用于获取所述电机的实际转速信息，反馈给所述单片机。本实用新型可以下载多种运动轨迹数据，根据轨迹数据输出相应的控制信号，由多个闭环控制电路控制电机的转速，从而可以使得机械负载按多种运动轨迹运动。

主权项

1、一种自动控制装置，其特征在于，包括单片机和驱动控制单元，所述单片机包括：通信接口，用于接收机械负载的运动轨迹数据，所述运动轨迹数据包括电机转向信号和转速信号；信号发送单元，用于将所述运动轨迹数据发送至驱动控制单元；外部中断单元，用于接收反馈装置发出的反馈脉冲信号；转速调整单元，用于依据所述电机的实际转速信息调整当前的转速信号；所述驱动控制单元包括：驱动电路，电机和反馈单元；所述驱动电路依据所述运动轨迹数据控制所述电机的转向和转速；所述反馈单元用于获取所述电机的实际转速信息，以脉冲信号的形式反馈给所述单片机。