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Dispositivo de seguridad para incorporaciones de vehículos con detección mejorada. Dispositivo de seguridad para incorporaciones de vehículos en aparcamientos situados en el interior de edificios, que comprende un sistema sensor del paso de peatones en las proximidades de la incorporación del vehículo que comprende al menos una cámara; una unidad central de control de la señal captada por el sistema sensor y de generación de información al conductor del vehículo en función de la misma, un sistema de transmisión de información al conductor, y un sistema de información al peatón de la incorporación de un vehículo, que comprende un elemento generador de imágenes pictográficas, caracterizado porque la citada cámara se sitúa dentro del elemento generador de imágenes pictográficas.
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