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Dispositivo de acoplamiento (10; 110) para un vehículo para el acoplamiento de un objeto de carga, especialmente de un remolque, cuyo dispositivo de acoplamiento (10; 110) comprende: - una unidad de montaje (12; 112), que se puede montar en un soporte de enganche (56; 156) del vehículo, caracterizado por: - una unidad de péndulo de tracción (14; 114), que se puede montar en una articulación de péndulo de tracción (58; 158) del vehículo, y - una disposición de acoplamiento (16; 116) con una unidad de acoplamiento (34, 36; 182), en la que se puede acoplar el objeto de carga, de manera que la disposición de acoplamiento (16; 116), cuando el dispositivo de acoplamiento (10; 110) está montado en el vehículo, está en conexión de transmisión de fuerza de tracción tanto con la unidad de montaje (12; 112) como también con la unidad de péndulo de tracción (14; 114).
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