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Aparato para mejorar la precisión de mediciones de altura sobre el suelo que comprende medios (2) de detección de imagen para proporcionar imágenes sucesivas del terreno sobre el que se mueve el aparato, medios (4) de almacenamiento para almacenar al menos de forma temporal dos imágenes sucesivas, medios (10, 12) de transformación para transformar la más reciente de dichas dos imágenes sucesivas en una imagen transformada según las velocidades lineal y angular del aparato, según la actitud de los medios de detección de imagen en relación al plano horizontal y según la distancia focal de los medios de detección de imagen, y según una medición de altura sobre el suelo estimada, medios (6) para comparar la imagen transformada con la última de dichas dos imágenes sucesivas y para estimar el error de registro entre éstas, y medios (8) para generar mediciones de altura sobre el suelo estimadas para reducir el error de registro. |
