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Die Erfindung betrifft ein Bildjustageverfahren für ein Videobild, welches mittels eines Bildsensors (10a) einer ersten Kamera (10) eines Kraftfahrzeugs durch in Bildzeilen angeordnete Pixel aus der Umgebung des Kraftfahrzeugs kontinuierlich erfasst und auf einer Anzeigevorrichtung (14) des Kraftfahrzeugs dargestellt wird, hinsichtlich einer zu wenigstens einem Referenzobjekt relativen Rotation. In einem ersten Schritt erfolgt eine Vermessung des Videobildes mittels des wenigstens einen Referenzobjekts, wobei als Messergebnis ein erforderlicher Rotationswinkel des Videobildes relativ zu dem Referenzobjekt ermittelt wird, wonach in einem zweiten Schritt aus dem ermittelten erforderlichen Rotationswinkel ein entsprechender Scherungsfaktor für die Bildzeilen, insbesondere unter Berücksichtigung der Zeilenbreite, bestimmt wird und wonach in einem dritten Schritt eine Bildverarbeitungseinrichtung (12) den Scherungsfaktor abspeichert und zur kontinuierlichen Scherung der Bildzeilen verwendet.
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