试管的条形码阅读装置

摘要

条形码阅读装置(100)由阅读器(9a、9b)和试管操纵机构(20)构成。为了阅读试管(1)的条形码(2)，将阅读器(9a、9b)安装在设定于输送路径(5)中途的上方的条形码阅读位置(A)的侧面上。试管操纵机构(20)配置在条形码阅读位置(A)的上方。试管操纵机构(20)，为了夹持保持在停止于设定条形码阅读位置(A)正下方的试管吊起位置(B)的试管保持器(3)上的试管(1)而下降，为了从试管保持器(3)中拔出所夹持的试管(1)而上升。试管操纵机构(20)，通过使被提起的试管(1)旋转，使试管(1)的条形码(2)面向阅读器(9a、9b)。

主权项

1. 一种条形码阅读装置，该条形码阅读装置阅读表示在试管的外周面上的条形码，所述试管在被保持于试管保持器上的状态下在输送路径上被运送，其特征在于，前述条形码阅读器装置包括：阅读器，所述阅读器配置在设定于前述输送路径途中的上方的条形码阅读位置的侧面，用于阅读前述条形码，试管操纵机构，所述试管操纵机构配置在前述条形码阅读位置的上方，为了夹持保持在试管保持器上的试管而下降，为了从试管保持器上拔出所夹持的试管而上升，其中，所述试管保持器停止在设定于条形码阅读位置正下方的前述输送路径上的试管吊起位置，通过使提起的试管在前述条形码阅读位置上以铅直轴为中心旋转，使前述条形码面向阅读器，前述试管操纵机构包括：夹紧单元，所述夹紧单元由夹持前述试管的上部的一对夹子、以及驱动该夹子的开闭的开闭气缸构成，升降单元，所述升降单元可旋转地支承前述夹紧单元，旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置在前述升降单元上，使前述夹紧单元旋转，升降气缸，所述升降气缸具有使前述升降单元移动的行程，该行程从前述夹子夹持前述试管的下限位置起一直到为了使前述试管旋转、将前述试管从前述试管保持器中拔出的上限位置，前述阅读装置备有两台，并位于能够阅读被保持在前述条形码阅读位置上的前述试管的前述条形码的高度处，并且配置在夹持前述试管的对称的位置上，前述旋转驱动机构在0度至180度的范围内使前述夹紧单元可逆地旋转。