| 发明名称 | 通过压强控制的比例电磁阀驱动液压致动器的方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种驱动液压致动器(13)的方法，所述液压致动器(13)配置有压强控制的比例电磁阀(21)；所述方法包括下列步骤：根据横穿所述比例电磁阀(21)的增压油流量(Q<sub>FF</sub>)并且根据在致动室(20)内部的适宜负荷压强(P<sub>load</sub>)，确定第一开环贡献(I<sub>P</sub>)；根据所述比例电磁阀(21)的线圈(29)的适宜位置(X<sub>SpoolRef</sub>)确定第二开环贡献(I<sub>QFF</sub>)；根据在可移动活塞(22)的位置的适宜值(X<sub>REF</sub>)和可移动活塞(22)的位置的实际值(X)之间的差值(ε<sub>X</sub>)，确定第三闭环贡献(I<sub>QCL</sub>)；和通过三种贡献(I<sub>P</sub>，I<sub>QFF</sub>，I<sub>QCL</sub>)的代数和计算所述比例电磁阀(21)的适宜电驱动电流值(I<sub>TOT</sub>)。 | ||
| 申请公布号 | CN101482132A | 申请公布日期 | 2009.07.15 |
| 申请号 | CN200810181930.6 | 申请日期 | 2008.11.28 |
| 申请人 | 玛涅蒂马瑞利动力系统股份公司 | 发明人 | 亚历山德罗·富萨里;保罗·马尔凯特;罗伯托·拉加奇 |
| 分类号 | F15B13/02(2006.01)I;F15B15/08(2006.01)I | 主分类号 | F15B13/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 胡交宇 |
| 主权项 | 1. 一种驱动液压致动器(13)的方法，所述液压致动器(13)包括：至少一个致动室(20)；在致动室内部滑动的可移动活塞(22)；和压强控制的比例电磁阀(21)，其用于将所述致动室(20)连接到用于容装增压控制油的液压蓄能器(27)上，并且连接到用于容装在大气压下的控制油的油箱(26)上；所述方法包括下列步骤：确定必须由所述液压致动器(13)产生的力；根据必须由所述液压致动器(13)产生的力确定在所述致动室(20)内部的适宜负荷压强(Pload)；根据在所述致动室(20)内部的适宜负荷压强(Pload)，确定所述比例电磁阀(21)的适宜电流驱动值(ITOT)；以及将具有适宜值(ITOT)的电驱动电流供给所述比例电磁阀(21)；所述驱动方法的特征在于包括下列步骤：估算横穿所述比例电磁阀(21)的增压油流量(QFF)；根据横穿所述比例电磁阀(21)的所述增压油流量(QFF)，并且根据在所述致动室(20)内部的适宜负荷压强(Pload)，确定第一开环贡献(IP)；估算经过所述比例电磁阀(21)的压降(DltPEV)；根据经过所述比例电磁阀(21)的压降(DltPEV)，并且根据横穿所述比例电磁阀(21)的增压油流量(QFF)，估算所述比例电磁阀(21)的线圈(29)的适宜位置(XSpoolRef)；根据所述比例电磁阀(21)的线圈(29)的适宜位置(XSpoolRef)，确定第二开环贡献(IQFF)；根据在所述可移动活塞(22)的位置的适宜值(XREF)和所述可移动活塞(22)的位置的实际值(X)之间的差值(εX)，确定第三闭环贡献(IQCL)；以及通过三种贡献(IP，IQFF，IQCL)的代数和计算适宜电驱动电流值(ITOT)。 | ||
| 地址 | 意大利柯贝塔 | ||