模拟驾驶装置中的移动物体控制方法及移动物体控制装置

摘要

使出现在脚本上的各个物体自主地行动，以能够实现多样且自然的交通环境，并简单地重新构成脚本。当操作者在模拟情景内驾驶模拟驾驶移动物体时，其他的移动物体作为周围环境而移动。各个移动物体在推测阶段根据其周围的环境数据识别、预测周围的情况，在动作判断阶段，对应于其结果和对各个移动物体设置的移动物体特性数据的特性，判断接下来应该进行的动作。各个移动物体在行动阶段，根据由动作判断部的判断得到的行动数据进行被分配的行动。操作者在视野的情景内有移动物体时，可以看到由周围环境和各个移动物体特性得到的动作，能够实现自然的交通环境。通过更新移动物体特性数据的特性，就可以在其范围内作成用户独自的脚本。

主权项

1. 一种模拟驾驶装置中的移动物体控制方法，其特征在于：在按照脚本虚拟运行的模拟驾驶装置中，在通过计算机决定在虚拟情景内移动的各个移动物体的行动时，设置表示除了操作者驾驶的模拟驾驶移动物体以外的各个移动物体的特性的移动物体特性数据，该移动物体控制方法由以下阶段组成：推测阶段，该阶段根据包含其他移动物体及模拟驾驶移动物体的运动状况的周围环境数据，对除了操作者所驾驶的模拟驾驶移动物体以外的各个移动物体的状况进行识别、预测；判断阶段，该阶段基于在前述推测阶段中识别、预测的结果和对前述各个移动物体设置的移动物体特性数据，对除了操作者驾驶的模拟驾驶移动物体以外的各个移动物体，判断接下来应该进行的动作；以及行动阶段，该阶段对除了操作者驾驶的模拟驾驶移动物体以外的各个移动物体，将基于前述判断阶段的行动分配给移动物体。